Prof. Dr.-Ing. Norbert Schmitz

Norbert Schmitz

Prof. Dr.-Ing. Norbert Schmitz
Professor für Robotik und Künstliche Intelligenz
Hochschule Pforzheim
Tiefenbronner Str. 65
75175 Pforzheim
norbert.schmitz@hs-pforzheim.de
Telefon: +49 7231 28 6701
Raumnummer: T2.2.17
Webseite der Hochschule Pforzheim

Sprechstunde

jeden Donnerstag, 11:30 bis 13:00 Uhr in meinem Alfaview Raum

Forschung

Sensorsysteme (Radar, Lidar, Kameras, Inertialsysteme)
Künstliche Intelligenz (Sensordatenauswertung)
Mobile Roboter (Sensorik)

Mitarbeiter

Wissenschaftliche Mitarbeiter

Kevin German (B.Sc.) (WS2019-SS2020)
Dominic Pöschko (M.Sc.) (seit WS2020)
Bei Interesse an einer Mitarbeiterstelle bitte ich Sie direkt mit mir Kontakt aufzunehmen.

Hilfswissenschaftler

Luca Keck (seit SS2020)
Paul Schenk (seit SS2020)
Truong-Khanh Dinh (seit SS2020)

Lehre

Sommersemester 2021

Einführung in die künstliche Intelligenz / Wahlfach IT Vorlesung Moodle
Elektrische Antriebstechnik für Nachholer / El. Antriebstechnik / MEC Vorlesung Moodle
Informationsmodelle / Oo. Software - Technik / ET/IT / TI Vorlesung Moodle
Labor Software-Entwicklung / Grundlagen der Inf. / für Nachholer Vorlesung Moodle
Labor objektorientierte Software - Entwicklung / Os. Software - Technik / ET/IT /TI Vorlesung Moodle
Objektorientierte Software - Entwicklung / Oo.Software-Technik / ET/IT / TI Vorlesung Moodle
Software-Engineering für eingebettete Systeme / Software Engineering Vorlesung Moodle

Wintersemester 2020/21

Einführung in die Informatik / Grundlagen der Inf. / ETIT Vorlesung Moodle
Intelligente Sensorsysteme / Wahlfach MMS /MES Vorlesung Moodle
Labor Software-Entwicklung / Grundlagen der Inf. / ET/IT Vorlesung Moodle
Robotik und künstliche Intelligenz / Systementwicklung/ MMS Vorlesung Moodle
Software-Entwicklung / Grundlagen der Inf. / ETIT Vorlesung Moodle

Sommersemester 2020

Einführung in die Informatik / Grundlagen der Inf. / für Nachholer Vorlesung Moodle
Einführung un die künstliche Intelligenz / Wahlfach IT Vorlesung Moodle
Elektrische Antriebstechnik / El. Antriebstechnik / MEC Vorlesung Moodle
Intelligente Sensorsysteme / Wahlfach MMS /MES Vorlesung Moodle
Labor Software-Entwicklung / Grundlagen der Inf. / für Nachholer Vorlesung Moodle
Software-Entwicklung / Grundlagen der Inf. / ETIT für Nachholer Vorlesung Moodle

Wintersemester 2019/20

Software-Entwicklung / Grundlagen der Informatik / MEC Vorlesung Moodle
Einführung in die Informatik / Grundlagen der Informatik / MEC Vorlesung Moodle
Robotik und künstliche Intelligenz / Systementwicklung/ MMS Vorlesung Moodle
Labor Software-Entwicklung / Grundlagen der Inf. / MEC Vorlesung Moodle

Gastdozenten

Nina Felicitas Heide / Fraunhofer IOSB (WS2019)

Projekte, Bachelor und Masterarbeiten

Bitte melden Sie sich bei Interesse an einer Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich Robotik und Künstliche Intelligenz direkt bei mir.

verfügbar

Videobasierte Dart Spiel Analyse
Im Rahmen des Projekts soll eine mit Hilfe eines Smartphones eine automatisierte Zählung für ein Dartspiel erstellt werden.
Menschliche Aktivitätserkennung und -klassifikation über Radar und künstliche Intelligenz
PDF
Bewegungslokalisierung über Körperschall
PDF
Personenlokalisierung mit Mikrofonen
Mit Hilfe von mehreren Mikrofonen soll die Position eines Sprechers erkannt werden.
Unterscheidung von realen Personen und Bildern durch optischen Fluss
Aus einem Video soll erkannt werden ob eine reale Person, ein Bild einer Person oder ein Tablet im Blickfeld ist.

aktiv

Erkennung von Verkehrschildern aus Video Daten
In Videos aus einem Auto sollen alle Schilder und Fahrbahnmarkierungen erkannt werden.
Aufbau einer Drohnen Arena
Im Rahmen des Projekts soll einen Dronen Arena mit einem Schutzkäfig und C/C++ Schnittstelle aufgebaut und betrieben werden.

abgeschlossen

Prototypischer Entwurf und Aufbau einer Fernsteuerung für die drahtlose Bedienung von Smart Home Geräten auf Basis eines MEMS-Sensors (SS2020)
In dem Projekt wurde ein kabelloser Würfel mit Batterie und Intertialsystem als Steuerung für das Smart Home entworfen.
Design and creation of a deep learning network for the recognition of gestures and patterns based on data from a 9-axis inertial measurement unit (SS2020)
Ziel des Projektes war die Erkennung von Interaktionen mit Inertialsystem mit Hilfe von Neuronalen Netzwerken.
Ein auf Convolutional Neural Networks basieren- des Verfahren zur echtzeitfähigen Klassifizierung von Handgesten (SS2020)
Innerhalb des Projektes wurde auf synthetischen Daten eine Gestenerkennung mit Hilfe von CNN-Netzwerken trainiert.
Evaluation of radar sensor data with neural networks to determine the posture of a person (SS2020)
Im Projekt wurde ein neuronales Netz trainiert, das in der Lage ist aus einem Radarsensor einfache Bewegungen zu erkennen.
Development of a system for detecting and distinguishing hu- man activity in the area of facility automation using thermal imaging cameras and artificial intelligence (SS2020)
Im Projekt hat das Team eine Wärmebildkamera genutzt um die menschliche Position (liegend, sitzen, stehend) zu unterscheiden.

Veröffentlichungen

2019

N. Schmitz, T. Hager. Agentenbasiertes Energiemanagement - Skalierbare und flexible Energieverwaltung für private Haushalte. atp Magazin. Volume 61, Number 4, 2019.

2017

M. Pancholi, S. Dimitrov, N. Schmitz, S. Lampe, and D. Stricker. Relative translation and rotation calibration between optical target and inertial measurement unit. In International Conference on Sensor Systems and Software. International Conference on Sensor Systems and Software (S-CUBE-16), 7th EAI International Conference on Sensor Systems and Software, December 1-2, Nice, France. Springer, 2017.

A. Filippeschi, N. Schmitz, M. Miezal, G. Bleser, E. Ruffaldi, and D. Stricker. Survey of motion tracking methods based on inertial sensors: a focus on upper limb human motion. Sensors - Open Access Journal (sensors), 17(6):1–40, 6 2017.

2016

T. Schwartz, H. Krieger, I. Zinnikus, C. Bürckert, J. Folz, B. Kiefer, P. Hevesi, C. Lüth, G. Pirkl, T. Spieldenner, N. Schmitz, M. Wirkus, and S. Straube. Hybrid teams: flexible collaboration between humans, robots and virtual agents. In Matthias Klusch, Rainer Unland, Onn Shehory, Alexander Pokhar, and Sebastian Ahrndt, editors, Proceedings of the 14th German Conference on Multiagent System Technologies (Mates 2016). German Conference on Multiagent System Technologies (MATES-2016), September 27-30, Klagenfurt, Austria, volume 9872 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI, pages 131–146. Springer, 9 2016.

2015

C. Bailer, J. Henriques, N. Schmitz, and D. Stricker. A simple real-time eye tracking and calibration approach for autostereoscopic 3D displays. In Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP-15), 10th, March 11-14, Berlin, Germany. SCITEPRESS Digital Library, 2015.

S. Dimitrov, N. Schmitz, and D. Stricker. Standalone sound-based mobile activity recognition for ambient assistance in a home environment. In European Conference on Ambient Intelligence. European Conference on Ambient Intelligence (AmI-15), November 11-13, Athens, Greece, volume 9425, pages 349–352. Springer, International Publishing, 11 2015.

J. Köhler, T. Nöll, N. Schmitz, B. Krolla, and D. Stricker. Structure from motion in the context of active scanning. In Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP-15), 10th, March 11-14, Berlin, Germany. SCITEPRESS Digital Library, 2015.

L. Marin, R. Salesse, C. Bortolon, M. Gueugnon, Z. Zhao, R. Stéphane, D. Capdevielle, R. C. Schmidt, N. Schmitz, J. Henriques, D. Stricker, M. Di Bernardo, K. Tsaneva- Atanasova, P. Slowinski, C. Zhai, and B. Bardy. Does similarity promote social interaction in schizophrenia? In 18th International Conference on Perception and Action |. International Conference on Perception and Action (CPA-18), July 14-18, Minneapolis„ Minnesota, USA. Research Gate, 6 2015.

2014

M. Miezal, B. Taetz, N. Schmitz, and G. Bleser. Ambulatory inertial spinal tracking using constraints. In Proceedings of the 9th International Conference on Body Area Networks. International Conference on Body Area Networks (Bodynets-09), October 29 - November 1, London, United Kingdom. o.A., 9 2014.

2013

M. Miezal, G. Bleser, N. Schmitz, and D. Stricker. A generic approach to inertial tracking of arbitrary kinematic chains. In The 8th International Conference on Body Area Networks . International Conference on Body Area Networks (Bodynets-2013), 8th, September 30 - October 2, Boston, Massachusetts, USA. o.A., 2013.

S. Salehi Mourkani, G. Bleser, N. Schmitz, and D. Stricker. A low-cost and light-weight motion tracking suit. In IEEE International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing . International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC-2013), December 18-20, Vietri sul Mare, Italy. o.A., 12 2013.

2012

J. Hirth, N. Schmitz, and K. Berns. Playing tangram with the humanoid robot ROMAN. In Proceedings of the German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK), 7th, located at in conjunction with the robotics exhibition AUTOMATICA 2012, May 21-22, Munich, Germany, pages 18–23. o.A., 5 2012.

2010

N. Schmitz, J. Hirth, and K. Berns. A simulation framework for human-robot interacti- on. In Proceedings of the International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions, pages 79–84, St. Maarten, Netherlands Antilles, February 10-16 2010.

N. Schmitz, G. Zolynski, and K. Berns. Human head pose estimation using multi- appearance features. In 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), number 36, Karlsruhe, Germany, September 21-24 2010.

2009

K. Berns and N. Schmitz. Perception system for naturally interacting humanoid robots. Künstliche Intelligenz (KI), 1/09, 2009.

N. Schmitz, C. Spranger, and K. Berns. 3d audio perception system for humanoid robots. In The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), Cancun, Mexico, February 1-7 2009.

2008

S. Strupp, N. Schmitz, and K. Berns. Visual-based emotion detection for natural man-machine interaction. In 31st Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), Kaiserslautern, Germany, 2008.

F.G. Pereira, N. Schmitz, R.F. Vassallo, and K. Berns. Gesture based interaction with the humanoid robot roman. In 3rd International Workshop on Intelligent Robotics (IROBOT), Lisbon, Portugal, October 14-18 2008.

N. Schmitz, J. Hirth, and K. Berns. Realization of natural interaction dialogs in public environments using the humanoid robot roman. In Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pages 579–584, Daejeon, Korea, December 1-3 2008.

2007

N. Schmitz, J. Wettach, E. Deines, P. Dannenmann, M. Bertram, K. Berns, and H. Hagen. Simulation and visualization of indoor-acoustics for robot control. In 9th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging (CGIM), Innsbruck, Austria, February 13-15 2007.

K. Mianowski, N. Schmitz, and K. Berns. Mechatronics of the humanoid robot roman. In Sixth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Bukowy Dworek, Poland, June 11-13 2007.

K. Mianowski, N. Schmitz, and K. Berns. Improvements of the performances of humanoid robot roman. In 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Szczecin, Poland, August 27-30 2007.

J. Hirth, N. Schmitz, and K. Berns. Emotional architecture for the humanoid robot head roman. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 2150–2155, Rome, Italy, April 11-13 2007.

2006

N. Schmitz, J. Koch, M. Proetzsch, and K. Berns. Fault-tolerant 3d localization for outdoor vehicles. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 941–946, Beijing, China, October 9-15 2006.

N. Schmitz, M. Proetzsch, and K. Berns. Pose estimation in rough terrain for the outdoor vehicle ravon. In 37th International Symposium on Robotics (ISR), Munich, Germany, May 15-17 2006.

2005

N. Schmitz. Satellitenortung und Sensorfusion zur Lokalisierung von Fahrzeugen in unstrukturierter Umgebung. Diploma thesis, unpublished, Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern, December 2005.

N. Schmitz. Aufbau eines Regelkreises zur Druckregelung von Vakuumkammern bei einem Kletterroboter. Project Thesis, unpublished - Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern, April 2005.

Impressum

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